工業機器人能與數控機床結合嗎？

近年來，機床行業市場規模整體萎縮、產能過剩等問題日益凸顯，機床工具產業正面臨和經受調整轉型的嚴峻考驗。機床企業的凈利潤紛紛開始下滑，整個機床行業可謂萬馬齊喑。與此同時，隨著勞動力成本的上升以及企業智能化的轉型，工業機器人市場卻備受追捧。

在此大環境下，國內機床行業領前者紛紛開足馬力挺進工業機器人領域，事實上，相對于其他行業，機床行業進軍工業機器人有著沒有可以相比較的優勢。工業機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與工業機器人制造技術關聯度非常大。

除傳統的焊接應用外，工業機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業環境使得這個崗位招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安穩性、提升加工精度，目前已成為大的發展趨勢。

機床是生產機器零部件的機器，簡單地說就是生產機器的機器。數控機床是機床的數字化和智能化，主要通過數控裝置發出信號，控制機床按圖紙的要求，根據形狀和尺寸，自動地將零件加工生產。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。說白了，就是機械零部件的生產從手工化，到機械化，再到數字化的應用過程。

而工業機器人是高精尖的高科技產品，很多核心零部件比如伺服電機、驅動器、控制器、減速器等都需要精細準確度高的機床來生產，包括轉盤、大臂、小臂、箱體、腕體等關鍵零部件也是靠機床完成得，即便人工和機械能生產出來，也很難確保產品的精細準確度。

核心或者關鍵零部件有絲毫的誤差都會影響工業機器人的運動和操作精度。尤其是電子產品行業對工業機器人的要求非常苛刻。所以，只有確保關鍵技術和零部件的精細準確度，工業機器人應用和推廣才有技術和質量基礎。洛江區政府的這一做法，將很好地推動工業機器人產品生產，對提到產品質量有很大示范性作用。

此外，中國工業機器人市場未來可預期的快速增長或也是上述機床行業紛紛涉足的關鍵原因之一。

在工業機器人與數控機床融合發展的途徑上，總結了兩大方面，以饗讀者。

1.加工制造方面

工業機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專業機床服務于工業機器人專業減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，工業機器人企業可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現以下目標：

(1)面向工業機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高工業機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現高快效、穩定、精密的節拍生產。
(2)面向工業機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用工業機器人。

(3)研發面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研制，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產制造技術水平提升。

(4)工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；工業機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助于提高我國高等級精密機械零部件設計及加工水平，促成國產數控裝置與國產數控機床的應用和發展。

2.在集成應用方面

機床上下料工業機器人實現機加柔性生產線將是便捷有意義的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬臺，工業機器人企業初推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、工業機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控制、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業的整體水平提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關系，共同研發工業機器人專業加工機床、加工工藝技術應用、工業機器人機加自動柔性生產應用等項目，促成了雙方互相融入各自產業應用。

國產工業機器人和機床工具行業與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產業的工業機器人，起步晚于國內機床產業，無論制造工藝水平、控制系統，還是集成應用經驗；無論技術標準成熟度，還是專業人才擁有程度，都制約當前的發展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業的綜合競爭力具有重大意義。

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